Prvi prijelaz preko zebre uveden je na High Streetu u Sloughu u Velikoj Britaniji 31. listopada 1951. godine.
Bio je to znak da postoji nova prometna realnost kojoj se treba prilagoditi. Promet se pojačao, a dosadašnji pješački prijelazi s beliškim svjetiljkama više nisu imali svoju funkciju.
U Velikoj Britaniji su u upotrebi od 1930-ih, izvorno uvedeni prema odjeljku 18 Zakona o cestovnom prometu iz 1934. godine. Pojednostavljeno rečeno, bila je to svjetiljka postavljena na mjesto gdje su pješaci trebali prelaziti cestu, a ime je dobila po ministru prometa Leslieju Hore-Belisha iz 1934. godine.
S porastom automobilskog prometa, učinkovitost svjetiljki pokazala se nedovoljnom, pješaci i vozači jednostavno su ignorirali prijelaz.
Od 1949. do 1951. tadašnje Ministarstvo prometa eksperimentiralo je s dizajnom kako bi poboljšalo vidljivost i povećalo korištenje, sve dok nisu uvedene poznate crne i bijele pruge. Za zebraste oznake zaslužan je fizičar i prometni inženjer George Charlesworth, koji je bio prvi voditelj prometnog odjela u Laboratoriju za istraživanje cesta. Spominje se da je ovaj prijelaz zebrom prvi nazvao britanski zastupnik u parlamentu James Callahan.
